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提出了一种基于积分控制律的智能控制方法。该方法以积分控制律作为神经网络输入输出模型,以积分参数作为神经网络权值,通过对积分控制模型进行实时在线训练,获得积分控制器的最佳参数,从而实现系统的最优控制。研究结果表明,基于积分控制模型的神经元优化方法具有很好的控制效果,有效解决了系统中存在的非线性、大滞后、物理模型不精确等问题,因此是一种有效的智能控制方法。