【摘 要】
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在水电站大坝廊道中进行传统人工巡检存在工作量大、环境恶劣，缺乏实时环境监测等缺点。以向家坝水电站为例，设计了一种基于轨道机器人的智能廊道诊断系统，其具有自主设备巡视、智能诊断分析、火灾事故预警、墙体裂缝图像识别等功能。详细阐述了该系统的硬件结构方案和软件设计功能，研制出了巡检机器人样机，并对智能诊断系统、样机通信系统、无线充电系统进行了测试分析。测试结果表明：巡检机器人巡检效率高且运行可靠，具有较
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在水电站大坝廊道中进行传统人工巡检存在工作量大、环境恶劣，缺乏实时环境监测等缺点。以向家坝水电站为例，设计了一种基于轨道机器人的智能廊道诊断系统，其具有自主设备巡视、智能诊断分析、火灾事故预警、墙体裂缝图像识别等功能。详细阐述了该系统的硬件结构方案和软件设计功能，研制出了巡检机器人样机，并对智能诊断系统、样机通信系统、无线充电系统进行了测试分析。测试结果表明：巡检机器人巡检效率高且运行可靠，具有较强的应用价值和推广前景。
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＜正＞"赞成票32,反对票0,弃权票0,一致通过!"随着湘西土家族苗族自治州人大常委会主任刘路平的朗声宣布,列席会议的州政府及经信委负责人长长地舒了一口气。2011年12月27日,在湘西州十二届人大常委会第32次会议上,湘西州经济和信息化委员会主任张来林受州政府委托所作的《关于再次办理州十二届人大三次会议〈关于提请政府主导下的电解锰废渣规模化循环整合利用的议案〉情况的报告》,经表决获得通过。
流域小水电可通过虚拟电厂（VPP）聚合技术实现统一调度，提升小水电整体的运行可控性，有利于VPP的经济运行。针对小水电富集型VPP（SHEVPP，即含数量繁多且集中分布的小水电的VPP），提出一种综合考虑小水电富集的全流域网络上下游相邻水电站出力和站间流量时空耦合关系的SHEVPP优化调度策略。首先，针对小水电的出力时空耦合特性进行精准有效建模，提出了基于欧氏距离的水电站间水流时滞评估方法以及基于
帕金森病是常在中老年人群体中出现的一种神经退行性疾病,在中医中属于“颤证”的范畴。其病因病机较为复杂,历代医家亦见解不同。随着研究的深入,中医药对于治疗帕金森病起到了重要作用。近年来通过从脾胃论治帕金森病,使其临床症状得到了有效改善。本文通过总结脾胃在帕金森病的发生发展中所发挥的作用,进一步阐明帕金森病与脾胃的联系,并对古代医家及近年来现代医学从脾胃对帕金森病进行论治的临床经验与报道进行总结阐述。
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