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应用VB6.0实现对慧鱼机器人的控制
应用VB6.0实现对慧鱼机器人的控制
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhb_lzh_X
【摘 要】
:
本文运用VB中的MSComm控件对串口进行编程,通过读串口检测到慧鱼智能接口板发出的状态信号,通过写串口实现对机器人运动的控制,从而脱离慧鱼软件LLWin直接控制机器人。
【作 者】
:
申燚
【机 构】
:
淮阴工学院机械系江苏淮安223001
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
MSCOMM控件
慧鱼
接口板
串行通信
MSComm control
Fischertechnik
interface board
serial commun
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本文运用VB中的MSComm控件对串口进行编程,通过读串口检测到慧鱼智能接口板发出的状态信号,通过写串口实现对机器人运动的控制,从而脱离慧鱼软件LLWin直接控制机器人。
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