应用VB6.0实现对慧鱼机器人的控制

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本文运用VB中的MSComm控件对串口进行编程,通过读串口检测到慧鱼智能接口板发出的状态信号,通过写串口实现对机器人运动的控制,从而脱离慧鱼软件LLWin直接控制机器人。
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