A practical self-localization scheme for mobile robots using sonar sensors

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lovechenhua

【摘要】

：

<正> A practical self-localization scheme for mobile robots is proposed and implemented by utilizing sonarsensors.Specifically,the localization problem is solve

【作者】

：

贺锋 Fang Yongchun Ma Bojun Wang

【机构】

：

InstituteofRoboticsandAutomaticInformationSystem

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2009年1期

【关键词】

：

移动机器人声纳传感器自定位机器人系统定位算法样本集本地化收敛性 mobile robots Monte Carlo localization

【基金项目】

：

Supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 60875055）, Natural Science Foundation of Tianjin （No. 07JCY- BJC05400） andProgram for New Century Excellent Talents in University （No

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<正> A practical self-localization scheme for mobile robots is proposed and implemented by utilizing sonarsensors.Specifically,the localization problem is solved by employing Monte Carlo method with a newmechanism proposed to calculate the samples’ w

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