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【摘 要】大跨径桥梁施工控制已经越来越受到桥梁建设者的重视，但是随着桥梁跨度的增大，控制中的问题越来越多，难度也越来越大，针对不同的桥型选择合理的控制思路，是控制成功的关键，本文作者在几种桥型控制实践的基础上，对桥梁施工控制的对策进行分析比较，以期寻求桥梁施工控制最合理的方法。
【关键词】斜拉桥；施工；控制
Bridge Construction Control Measures
Fan He-ming1, Shang Zhi-xiong2,Liu Da-wei3
(1.Shenyang Jinnuo tendering Agency Ltd. Shenyang Liaoning 110000;
2.Dalian Highway Engineering Group jinzhou Co., Ltd. Dalian Liaoning 116100;
3.Liaoning Province No.1 Road and Bridge Construction Co., Ltd. Shenyang Liaoning 110000)
【Abstract】Control of long span bridge construction bridge builders have been more and more attention, but as the bridge span increases, more and more problems in the control, the difficulty is also growing, the bridge type selection for different reasonable Control ideas, is to control the key to success, this type of control practice in several bridge, based on the response of the bridge construction were analyzed and compared to the control of the bridge construction for the most reasonable approach.
【Key words】Cable-stayed bridge;Construction;Control
随着大跨度桥梁建造数量的不断增加，桥梁架设过程中的线形及应力状态控制工作越来越显重要，在大跨度桥梁架设过程中，一般均需对线形及应力状态进行专门的 分析研究。但是，施工过程的控制工作仍然是大跨度桥梁建设中的一个薄弱环节，目前在已完成的桥梁中，不少就出现的线形不好、内力状态不合理的问题。大跨度 桥梁施工是一系列复杂的体系转换过程，不同桥型有不同的特点，针对它们的特点采用不同的对策是控制成功的关键，本文作者根据自己的工程实践，对斜拉桥、大 跨度连续梁、组合拱桥的控制对策进行了比较分析。
1. 桥梁施工控制的目标
桥梁施工控制的目标可以分为两个部分：成桥状态总目标和施工过程中的分目标，各个目标必须包括应力状态和线形状态。
成桥时合理应力状态确定的方法在斜拉桥和拱桥设计中已经有了大量的研究；由于桥梁跨度的增大，混凝土收缩、徐变对桥梁线形的影响不可忽视，线形控制目标必 须是桥梁长期线形达到设计竖曲线，在桥梁竣工时应保证足够的徐变预拱度。
从成桥合理状态确定施工阶段控制目标的理论方法主要有：倒拆法、无应力法等。随着桥梁跨径的增大，主梁相对刚度逐渐减小，再加上前支点长挂篮的使用，节段 重量较大，如果完全追求按成桥状态来反推施工的控制目标，可能导致施工阶段梁体应力过大，施工中应力控制在允许范围内的要求与成桥状态的理想内力状态发生 矛盾，这时就必须将施工阶段的控制目标与成桥状态目标分开考虑，在全桥合龙后进行一次调索，实现两个目标之间的转换。 理论上这些方法可以用于确定施工阶段的内力及标高状态，由于徐变、几何非线性、构造问题（实际结构不可能安装带有初应力的构件）等因素，它们只能用于初步 确定施工阶段的内力状态，不能用于确定施工阶段的标高。施工标高控制过程是一个复杂的预拱度控制过程，施工阶段的标高状态必须根据施工模拟计算所得的挠度 反向确定。
2. 施工控制方法分类
桥梁施工控制方法经历了从简单到复杂的过程，从控制思路上可以分为三种形式：开环控制，反馈控制和自适应控制。
2.1 开环控制。
对于较简单桥型施工，一般按设计中估计的预拱度施工，施工完成后的结构就基本上能达到设计所要求的线型和内力。这就是一个开环的施工控制过程，因为施工过 程中控制是单向的，并不需要根据结构的反应来改变施工中的预拱度。在各部件的制造和安装精度很高，或者结构安装误差影响不大时，这种方法是可行的、方便 的，大部分中小桥采用的都是这种方法。
2.2 反馈控制 。
实际上施工状态和计算状态之间存在误差，随着桥梁跨度的增大，积累误差将不可忽略，以致到施工结束时结构的线型和内力远远地偏离了理想的成桥状态。在出现 误差之后就必须即时地纠正，而纠正的措施和控制量的大小是由误差经反馈计算所决定的，这就形成了一个闭环反馈控制过程。
2.3 自适应控制。
反馈控制方法将注意力集中在实际结构上。但是，每个工况达不到设计时所确定的施工阶段目标的重要原因是有限元计算模型中计算参数的取值，与实际情况有一定 的差距。即使在某一工况，以前的累计误差已经被调整掉，由于计算模型中参数差距的存在，以后的施工中仍然会出现新的误差，因此又需要新一轮的状态调整，这 样将大大增加施工的工序。要控制误差的产生，必须分析误差产生的原因——结构计算参数取值与实际结构的差距，正确估计参数的实际值。
参数估计是根据施工中实测到的结构反应修与计算预报值的比较来实现的。经过几个阶段的施工，与实际结构磨合一段时间的，计算模型就适应了实际结构的物理力 学规律。在闭环反馈控制的基础上，再加上一个系统辩识过程，整个控制系统就成为自适应控制系统。 当结构测量到的受力状态与模型计算结果不相符时，把误差输入到参数辨识算法中去调节计算模型的参数，使模型的输出结果与实际测量到的结果相一致。得到修正 的计算模型参数后，重新计算各施工阶段的理想状态，按上节所述的反馈控制方法对结构进行控制。这样，经过几个工况的反复辨识后，计算模型就基本上与实际结 构相一致了，在此基础上可以对施工状态进行更好的控制。
上述自适应控制思路特别适用于采用悬臂拼装或悬臂浇筑的方法施工桥梁。主梁在塔根部的相对线刚度较大，变形较小，因此，在控制初期，参数不准确带来的误差 对全桥线形的影响较小，经过几个节段的施工后，计算参数已得到修正，为跨中变形较大的节段的控制创造了良好的条件。
3. 不同桥型控制对策比较
虽然桥梁施工控制的方法大致可分为上述三种类型，但是，具体桥型的控制有不同的特点，应采取不同的对策。
3.1 悬臂浇筑混凝土斜拉桥。
悬臂浇筑混凝土斜拉桥是我国最常见的斜拉桥形式。成桥后的理想受力状态通常由刚性支承连续梁法、优化方法和内力平衡法确定。施工中的控制目标常用倒拆法、 考虑非线性因素的倒拆法、倒拆正装交替迭代法以及无应力状态法等得到。
3.1.1 悬浇混凝土斜拉桥施工的主要特点是：（1）结构参数的准确性较差，而且要等到节段施工完成后才能确定；（2）主梁的刚度较大，节段的局部变形很小；（3）素力调整对局 部线形的调整作用很小，调整范围受到混凝土应力的限制；（4）挂篮刚度对局部变形有较大影响；（5）未施工节段的立模标高可以任意确定，与已浇筑梁段无关。
3.1.2 上述自适应控制方法是悬浇混凝土斜拉桥控制的理想方法。根据上述特点应采取下列对策：
3.1.2.1 对于已建成梁段的线形误差在一定程度上可以通过斜拉索索力的调整来纠正，但是，由于主梁刚度较大，不可能通过索力调整纠正所有误差。残斜的误差可以通过下一节段的立模标高来调整。
3.1.2.2 及时识别误差产生的原因，估计计算程序参数的实际值，主要是混凝土的弹性模量,材料的比重、徐变系数等，重新计算施工阶段索力及相应的标高目标值，避免出现新的误差。
3.1.2.3 由于立模标高可以随时满整，索力值应该作为控制的依据，某节段标高只要控制在允许范围之内即可认为满足要求。如果索力到达设计值时标高同时达到预计 值，说明计算模型与实际结构是吻合的，否则，说明两者之间存在差异，必须对参数进行重新估计。
3.1.2.4 挂篮刚度只影响正在浇筑的梁段标高，但由此引起的误差将永远存在于主梁线形中，因此必须充分估计准确。
3.2 悬臂拼装混凝土斜拉桥。
悬臂拼装混凝土斜拉桥与悬臂浇筑混凝土斜拉桥控制目标的确定基本相同。
3.2.1 现场控制阶段的不同之处是：（1）主梁每个节段的定位标高受到预制线形的限制，只能通过 接缝间的契块调节，余地很小；（2）全部节段的重量在拼装前可以预先获得；（3）没有挂篮变形的影响。
3.2.2 上述自适应控制方法仍然是比较理想的方法，其控制的对策为：
（l）由于定位标高可调余地较小，拼装阶段的线形应该作为控制的主要依据，如果标高到达设计值时索力同时达到预计值，说明计算模型与实际结构是吻合的，否则，说明两者之间存在差异，必须对参数进行重新估计。
（2）参数估计的对象对主要是主梁的刚度及徐变系数，在估计后重新确定每阶段的张拉索力。
（3）由于没有挂篮刚度及节段重量误差，每节段吊装完成时，标高误差较小，可以通过索力调整来纠正。
［文章编号］1006-7619（2011）04-13-362
【关键词】斜拉桥；施工；控制
Bridge Construction Control Measures
Fan He-ming1, Shang Zhi-xiong2,Liu Da-wei3
(1.Shenyang Jinnuo tendering Agency Ltd. Shenyang Liaoning 110000;
2.Dalian Highway Engineering Group jinzhou Co., Ltd. Dalian Liaoning 116100;
3.Liaoning Province No.1 Road and Bridge Construction Co., Ltd. Shenyang Liaoning 110000)
【Abstract】Control of long span bridge construction bridge builders have been more and more attention, but as the bridge span increases, more and more problems in the control, the difficulty is also growing, the bridge type selection for different reasonable Control ideas, is to control the key to success, this type of control practice in several bridge, based on the response of the bridge construction were analyzed and compared to the control of the bridge construction for the most reasonable approach.
【Key words】Cable-stayed bridge;Construction;Control
随着大跨度桥梁建造数量的不断增加，桥梁架设过程中的线形及应力状态控制工作越来越显重要，在大跨度桥梁架设过程中，一般均需对线形及应力状态进行专门的 分析研究。但是，施工过程的控制工作仍然是大跨度桥梁建设中的一个薄弱环节，目前在已完成的桥梁中，不少就出现的线形不好、内力状态不合理的问题。大跨度 桥梁施工是一系列复杂的体系转换过程，不同桥型有不同的特点，针对它们的特点采用不同的对策是控制成功的关键，本文作者根据自己的工程实践，对斜拉桥、大 跨度连续梁、组合拱桥的控制对策进行了比较分析。
1. 桥梁施工控制的目标
桥梁施工控制的目标可以分为两个部分：成桥状态总目标和施工过程中的分目标，各个目标必须包括应力状态和线形状态。
成桥时合理应力状态确定的方法在斜拉桥和拱桥设计中已经有了大量的研究；由于桥梁跨度的增大，混凝土收缩、徐变对桥梁线形的影响不可忽视，线形控制目标必 须是桥梁长期线形达到设计竖曲线，在桥梁竣工时应保证足够的徐变预拱度。
从成桥合理状态确定施工阶段控制目标的理论方法主要有：倒拆法、无应力法等。随着桥梁跨径的增大，主梁相对刚度逐渐减小，再加上前支点长挂篮的使用，节段 重量较大，如果完全追求按成桥状态来反推施工的控制目标，可能导致施工阶段梁体应力过大，施工中应力控制在允许范围内的要求与成桥状态的理想内力状态发生 矛盾，这时就必须将施工阶段的控制目标与成桥状态目标分开考虑，在全桥合龙后进行一次调索，实现两个目标之间的转换。 理论上这些方法可以用于确定施工阶段的内力及标高状态，由于徐变、几何非线性、构造问题（实际结构不可能安装带有初应力的构件）等因素，它们只能用于初步 确定施工阶段的内力状态，不能用于确定施工阶段的标高。施工标高控制过程是一个复杂的预拱度控制过程，施工阶段的标高状态必须根据施工模拟计算所得的挠度 反向确定。
2. 施工控制方法分类
桥梁施工控制方法经历了从简单到复杂的过程，从控制思路上可以分为三种形式：开环控制，反馈控制和自适应控制。
2.1 开环控制。
对于较简单桥型施工，一般按设计中估计的预拱度施工，施工完成后的结构就基本上能达到设计所要求的线型和内力。这就是一个开环的施工控制过程，因为施工过 程中控制是单向的，并不需要根据结构的反应来改变施工中的预拱度。在各部件的制造和安装精度很高，或者结构安装误差影响不大时，这种方法是可行的、方便 的，大部分中小桥采用的都是这种方法。
2.2 反馈控制 。
实际上施工状态和计算状态之间存在误差，随着桥梁跨度的增大，积累误差将不可忽略，以致到施工结束时结构的线型和内力远远地偏离了理想的成桥状态。在出现 误差之后就必须即时地纠正，而纠正的措施和控制量的大小是由误差经反馈计算所决定的，这就形成了一个闭环反馈控制过程。
2.3 自适应控制。
反馈控制方法将注意力集中在实际结构上。但是，每个工况达不到设计时所确定的施工阶段目标的重要原因是有限元计算模型中计算参数的取值，与实际情况有一定 的差距。即使在某一工况，以前的累计误差已经被调整掉，由于计算模型中参数差距的存在，以后的施工中仍然会出现新的误差，因此又需要新一轮的状态调整，这 样将大大增加施工的工序。要控制误差的产生，必须分析误差产生的原因——结构计算参数取值与实际结构的差距，正确估计参数的实际值。
参数估计是根据施工中实测到的结构反应修与计算预报值的比较来实现的。经过几个阶段的施工，与实际结构磨合一段时间的，计算模型就适应了实际结构的物理力 学规律。在闭环反馈控制的基础上，再加上一个系统辩识过程，整个控制系统就成为自适应控制系统。 当结构测量到的受力状态与模型计算结果不相符时，把误差输入到参数辨识算法中去调节计算模型的参数，使模型的输出结果与实际测量到的结果相一致。得到修正 的计算模型参数后，重新计算各施工阶段的理想状态，按上节所述的反馈控制方法对结构进行控制。这样，经过几个工况的反复辨识后，计算模型就基本上与实际结 构相一致了，在此基础上可以对施工状态进行更好的控制。
上述自适应控制思路特别适用于采用悬臂拼装或悬臂浇筑的方法施工桥梁。主梁在塔根部的相对线刚度较大，变形较小，因此，在控制初期，参数不准确带来的误差 对全桥线形的影响较小，经过几个节段的施工后，计算参数已得到修正，为跨中变形较大的节段的控制创造了良好的条件。
3. 不同桥型控制对策比较
虽然桥梁施工控制的方法大致可分为上述三种类型，但是，具体桥型的控制有不同的特点，应采取不同的对策。
3.1 悬臂浇筑混凝土斜拉桥。
悬臂浇筑混凝土斜拉桥是我国最常见的斜拉桥形式。成桥后的理想受力状态通常由刚性支承连续梁法、优化方法和内力平衡法确定。施工中的控制目标常用倒拆法、 考虑非线性因素的倒拆法、倒拆正装交替迭代法以及无应力状态法等得到。
3.1.1 悬浇混凝土斜拉桥施工的主要特点是：（1）结构参数的准确性较差，而且要等到节段施工完成后才能确定；（2）主梁的刚度较大，节段的局部变形很小；（3）素力调整对局 部线形的调整作用很小，调整范围受到混凝土应力的限制；（4）挂篮刚度对局部变形有较大影响；（5）未施工节段的立模标高可以任意确定，与已浇筑梁段无关。
3.1.2 上述自适应控制方法是悬浇混凝土斜拉桥控制的理想方法。根据上述特点应采取下列对策：
3.1.2.1 对于已建成梁段的线形误差在一定程度上可以通过斜拉索索力的调整来纠正，但是，由于主梁刚度较大，不可能通过索力调整纠正所有误差。残斜的误差可以通过下一节段的立模标高来调整。
3.1.2.2 及时识别误差产生的原因，估计计算程序参数的实际值，主要是混凝土的弹性模量,材料的比重、徐变系数等，重新计算施工阶段索力及相应的标高目标值，避免出现新的误差。
3.1.2.3 由于立模标高可以随时满整，索力值应该作为控制的依据，某节段标高只要控制在允许范围之内即可认为满足要求。如果索力到达设计值时标高同时达到预计 值，说明计算模型与实际结构是吻合的，否则，说明两者之间存在差异，必须对参数进行重新估计。
3.1.2.4 挂篮刚度只影响正在浇筑的梁段标高，但由此引起的误差将永远存在于主梁线形中，因此必须充分估计准确。
3.2 悬臂拼装混凝土斜拉桥。
悬臂拼装混凝土斜拉桥与悬臂浇筑混凝土斜拉桥控制目标的确定基本相同。
3.2.1 现场控制阶段的不同之处是：（1）主梁每个节段的定位标高受到预制线形的限制，只能通过 接缝间的契块调节，余地很小；（2）全部节段的重量在拼装前可以预先获得；（3）没有挂篮变形的影响。
3.2.2 上述自适应控制方法仍然是比较理想的方法，其控制的对策为：
（l）由于定位标高可调余地较小，拼装阶段的线形应该作为控制的主要依据，如果标高到达设计值时索力同时达到预计值，说明计算模型与实际结构是吻合的，否则，说明两者之间存在差异，必须对参数进行重新估计。
（2）参数估计的对象对主要是主梁的刚度及徐变系数，在估计后重新确定每阶段的张拉索力。
（3）由于没有挂篮刚度及节段重量误差，每节段吊装完成时，标高误差较小，可以通过索力调整来纠正。
［文章编号］1006-7619（2011）04-13-362