【摘 要】
：
以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件
论文部分内容阅读
以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场所需的I/O信号进行设备通讯,实现了一台ABB(Asea Brown Boveri)机器人为四台数控机床自动上下料的轨迹规划、离线编程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。
其他文献
推进高职教育人才培养模式改革是顺应市场经济发展的内在需求。"课岗证赛"一体化的人才培养模式是高职会计教育不断适应新形势新挑战的一种有效途径。本文以漳州科技学院会计
小檗碱是传统的治疗肠道细菌感染疾病药物,近年来越来越多研究表明,它具有抗肿瘤活性,可治疗卵巢癌、子宫内膜癌、宫颈癌、乳腺癌、肺癌、肝癌、结直肠癌、肾癌、膀胱癌、前
在软件开发项目中,需求分析是关乎软件项目开发成败的重要因素。现在的软件项目中返工开销占了总开销很大比例,而导致返工的主要原因是需求分析不明确。针对这一情况,文章阐
肿瘤严重威胁人体健康,植物来源抗肿瘤药疗效显著,临床应用广泛,通过查阅文献资料,总结植物来源抗肿瘤药物药理机制、不良反应与临床应用进展。
对《中国药典》2010年版一部含香附的86种制剂的质量控制情况进行分析,发现只有50种制剂对香附进行了鉴别,仅有1种制剂对香附进行了成分定量测定。而通过文献检索和实验研究
<正>中学历史课程中的很多内容,在初中和高中两个阶段会重复出现。面对同一个历史知识点,初中和高中教师在教学中如何处理?在郑林教授主持的初高中历史教学衔接研究中,笔者有
美金刚是一种低中度亲和力、非竞争性NMDA受体拮抗剂,已被批准用于治疗中、重度阿尔茨海默氏病。现综述其作用机制、体内过程与测定技术。
本文就我国企业财务管理存在的问题以及价值链管理模式下企业财务管理的重要性进行了简要分析,并且就此提出了相应的提升措施,一样对我国加强价值链管理模式下的企业财务管理
目的:建立超高效液相色谱法同时测定复方荭草冻干粉针中没食子酸、原儿茶酸、儿茶素、异荭草素、荭草素、槲皮素-3-O-(2″-O-α-鼠李糖)-β-葡萄糖醛酸、牡荆素、异牡荆素、
交通流预测是城市智能交通系统的重要组成部分。随着人工智能和机器学习的不断发展,深度学习在交通工程领域得到了广泛的应用。选取门控循环单元(Gated Recurrent Unit, GRU)