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论文首次应用SimMechanics对四杆机构和曲柄滑块机构的组合机构进行运动学仿真，并将其应用于摆式输送机构运动分析中，获取机构中某些关键点的瞬时位置、速度和加速度的仿真曲线，并阐明了这种建模方法和仿真技术的具体应用，取得了较好的效果，通过与文献[1]中的基于Simulink的方法作比较得出结论：该方法对机械系统各种运动进行分析，建模直观方便，仿真功能强大。并为复杂多杆机构的设计提供了一定的理论依据和方法。