论文部分内容阅读
设计了一款基于HuskyLens二哈识图的人工智能摄像头进行商品识别的超市购物机器人，由机械臂、红外识别模块、循迹模块、电源模块、电机驱动模块等组成，满足近几年浙江省大学生机器人竞赛超市购物组的规则需求。该设计方案相较于其他方案，有成本低、识别效率高、运行速度快等优点。
基于HuskyLens识别的超市购物机器人
【摘 要】
：
设计了一款基于HuskyLens二哈识图的人工智能摄像头进行商品识别的超市购物机器人，由机械臂、红外识别模块、循迹模块、电源模块、电机驱动模块等组成，满足近几年浙江省大学生机器人竞赛超市购物组的规则需求。该设计方案相较于其他方案，有成本低、识别效率高、运行速度快等优点。
【机 构】
：
绍兴文理学院机械与电气工程学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2022年10期
【基金项目】
：
绍兴文理学院2021年校级学生科研课题；
其他文献
当前群众文化建设被提上了日程，科学、合理、有效地开展群众文化艺术活动则是最关键的一部分。其中，做好文化艺术活动的创意与策划是重中之重。鉴于此，文章详细分析了群众文化艺术活动在创意与策划过程中所应遵循的方法、原则以及呈现出来的现状，并在此基础上提出了系列可行的优化措施。
目的 探究改良新生儿沐浴操作程序对新生儿沐浴舒适度的影响。方法 选取2020年11月—2021年4月于湖南省某三级甲等医院产科出生的215例足月新生儿为研究对象，其中将2020年11月—2021年1月分娩的112例新生儿作为对照组，将2021年2月—4月分娩的103例新生儿作为干预组。对照组采用传统新生儿沐浴操作程序，干预组采用改良后的新生儿沐浴操作程序。观察两组新生儿的哭闹发生率、哭闹时间及拥抱
制造业体现着一个国家的生产力水平，无“工”不强，从2010年至今，中国已成为世界第一工业强国。在现代经济不断发展的进程中，制造业企业面临着严峻的竞争和考验，在市场份额极其有限的情况下，企业加强成本管理成为提高市场竞争力、增加企业利润的有效途径。全球经济放缓，生产材料成本、人工成本逐步上升，销售价格日趋透明，成本管理更显得尤为重要。本文分析了制造业企业成本管理的现状和存在的问题，并有针对性地提出了对
为了解南宁青秀山风景区桂花园植物资源及景观现状，本文采用实地调查与文献查阅相结合等方法，全面调查与分析青秀山桂花园植物及其景观。结果表明，青秀山桂花园共有维管束植物275种，隶属于83科176属；植物多样性分化显著，寡种科（2-5种）和中等科（6-10种）应用频率较高；植物生活型较齐全，以多年生草本植物101种为最多，占桂花园植物种数的36.73%；有些植物多种观赏特性兼具，以观花植物192种为最
现代社会中优绩主义促进了高等教育尤其是精英高等教育的繁荣。在阶层流动的激励下，公众期待经由高等教育实现中产阶级的梦想。然而，基于优绩主义价值观，20世纪80年代以来，伴随高等教育的大范围普及，现代社会不是更加平等而是不平等在加剧。现代社会要实现从“富裕社会”到“共同富裕社会”的转型，高等教育需要摆脱对优绩主义的迷思，以共同利益为基石重新定位。现代社会需要通过适度的精英主义把最有能力、最有资格的人筛
近年来,随着全球定位系统（global positioning system, GPS）的大范围应用,越来越多的电动自行车装配了GPS传感器,由此产生的海量轨迹数据是深入了解用户出行规律、为城市规划者提供科学决策支持等诸多应用的重要基础.但是,电动自行车上普遍使用的价格低廉的GPS传感器无法提供高精度的定位,同时,电动自行车轨迹地图匹配过程因以下原因更具有挑战性:（1）存在大量停留点;（2）高采样
＜正＞天然大漆具有非常广泛的运用价值，本文通过三个方向的研究，从大漆工艺与其发展现状出发，分析奢侈品产品的制作工艺理念，找出与大漆工艺的相关性及现存模式，并举例说明与奢侈品牌结合产生的一系列产品，通过大漆工艺与奢侈品牌结合的特征，引发相关思考：今后是否应该与奢侈品进行合作、从技艺角度如何继续与奢侈品牌进行合作，中国漆文化能否从中获得更多的社会宣传等系列问题。
期刊
目的 比较翼点与眶上外侧入路下行显微夹闭术治疗Hunt-HessⅠ～Ⅲ级急性期前循环破裂动脉瘤的临床效果。方法 选取榆林市第二医院自2014年4月至2016年4月收治的120例Hunt-HessⅠ～Ⅲ级急性期前循环破裂动脉瘤患者为研究对象。将患者随机分入A组和B组，每组各60例。两组患者均接受显微夹闭术，A组采用常规经翼点入路，B组采用经眶上外侧入路。比较两组患者的手术时间、切口长度、住院时间、术
＜正＞癌症的高发率和高死亡率,让我们在生活中谈"癌"色变。其实很大部分的恐惧来源于我们对癌症的不了解,科学认识后,你会发现癌症并没那么可怕,能防也能治……三类病毒可能成为致癌因子乙型肝炎病毒（HBV）——原发性肝癌乙型肝炎病毒（HBV）感染会增加肝癌的发生概率,这已是明确结论。"肝炎—肝硬化—肝癌"是病毒性肝炎发展成肝癌的"三步曲"。据调查显示,大约有70%～80%的肝癌由乙肝发展而来。
期刊