【摘 要】
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基于控制系统故障的先验知识，应用Ｍ—ＡＲＹ理论，对多种测量残差进行二级分类，实现系统的故障定位，并给出相关的定理和证明。
Based on the priori knowledge of control system failur
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系,北京师范大学
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基于控制系统故障的先验知识，应用Ｍ—ＡＲＹ理论，对多种测量残差进行二级分类，实现系统的故障定位，并给出相关的定理和证明。
Based on the priori knowledge of control system failures, M-ARY theory is applied to classify the various measurement residuals into two levels so as to realize the system fault localization. The related theorems and proofs are also given.
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