【摘 要】
：
在电梯使用过程中针对导轨的在线检测对保证电梯安全使用至关重要。本文针对目前逐渐增多的独立结构的自主电梯轨道巡检机器人设计了具有高可靠性的通信控制系统。该系统以CA
【机 构】
：
广东省特种设备检测研究院珠海检测院,吉林大学珠海学院
【基金项目】
：
广东省质量技术监督局科技项目“电梯导轨多参数巡检机器人的研究与设计”（项目编号：2016CT07）研究成果之一
论文部分内容阅读
在电梯使用过程中针对导轨的在线检测对保证电梯安全使用至关重要。本文针对目前逐渐增多的独立结构的自主电梯轨道巡检机器人设计了具有高可靠性的通信控制系统。该系统以CAN总线作为通信通路,具有独立的串行通信协议,并在机器人本体预留应急程序以保证在通信意外中断情况下机器人的安全运行。实验表明,该通信控制系统具有跨机器人平台,跨通信通路,通信稳定可靠等优点。与同类型通信系统相比,达到先进水平。
其他文献
在我国股权投资活动中,国有企业可谓是中坚力量。本文旨在客观阐述股权投资基金的特征、在当前国有企业投资的股权投资基金监管规则问题基础上,探讨国有企业投资的股权投资基
清源山是国务院公布的国家重点风景名胜区,由清源山、灵山、九日山三大景区组成,总面积62平方公里,景区主峰海拔615米,距市区仅2公里。清源山气势雄勃,绚丽多姿,林幽壑奇,含
顶岗实习是高职人才培养中实施实践教学的重要一环,是训练学生专业技能、培养学生职业素养的主要途径。但由于顶岗实习的特点及现状使得顶岗实习管理存在诸多问题。为此,我院