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分析了药房自动储运系统的硬件构成；对三轮驱动平台和四轮驱动平台多个性能指标进行比较，结合实际需求确定了平台的驱动形式；根据取药装置的作业需求设计了纵向和横向的取药机械手；确定了移动药柜的尺寸，并给出了药箱缓存装置和药箱单元的模型。
药房储运系统驱动单元分析和移储单元设计
【摘 要】
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分析了药房自动储运系统的硬件构成；对三轮驱动平台和四轮驱动平台多个性能指标进行比较，结合实际需求确定了平台的驱动形式；根据取药装置的作业需求设计了纵向和横向的取药机械
【机 构】
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邢台医学高等专科学校
【出 处】
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物流技术
【发表日期】
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2014年5期
【基金项目】
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河北省科学技术研究与发展计划项目（072435158D）
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