【摘 要】
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针对髋关节表面置换术（FHR）对手术的要求较高，传统的器械辅助易于导致假体植入位置的不确定性，并且需要相当的时间才能将假体植入到正确的位置，建立了股骨头和股骨颈的数学模型，并
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院生物医学制造与生命质量工程研究所,上海交通大学医学院附属瑞金医院骨科
【基金项目】
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上海市科学技术委员会科技攻关计划项目(074119522)
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针对髋关节表面置换术（FHR）对手术的要求较高，传统的器械辅助易于导致假体植入位置的不确定性，并且需要相当的时间才能将假体植入到正确的位置，建立了股骨头和股骨颈的数学模型，并开发了髋关节表面置换手术导航系统．在该系统的帮助下，全髋关节置换的可视化和中心孔定位针的植入能够容易实现．实验结果表明，本文开发的FHR手术导航系统是准确、快速施行髋关节表面置换术的实用手术工具．
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