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基于数控系统的发展现状，提出了基于可编程逻辑器件（PLD，Programmable Logic Device）实现硬件插补器的基本思路，给出了硬件插补器的功能需求，详细介绍了系统的硬件结构、功能以及相关芯片的选型，设计了系统的硬件结构框图，获得了利用软件仿真所得的波形，最后以数控系统位置控制为例，介绍了硬件插补器的应用方法。