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本文提出了一种新的能用于凸极和隐极永磁同步电机无传感器向量控制方法.这种方法通过一种新型改进的磁链状态观测器来估计转子磁链相位,用于永磁同步电机无传感器向量控制,该状态观测器被称做D状态观测器.D状态观测器有以下几个很具吸引力的特征:1)建立电机数学模型不需要额外的稳态条件;2)它的维数为最小的二维;3)在较宽的运行范围内,唯一一个观测器增益为常量,容易设计;4)以一种非常简单的方式应用电机的参数;5)结构非常简单因而能在较低的计算量下实现.通过广泛的实验验证了该方法的有效性.