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为减少核电现场工作人员的辐射剂量,实现机器人的高可靠控制以及提高其操作性能,本文设计并实现了核电站监测机器人控制系统,使操作者可远程无线控制机器人进入核电站现场复杂环境,并实时获取机器人本身姿态以及核电站现场信息。本文详细阐述了移动机器人的控制系统架构和软硬件设计过程,实验结果表明此控制系统具有较好的开放性,在实际运动中工作平稳、安全可靠,并且具有高扩展性能。