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主要进行变体飞行器机翼机械机构的动力学建模与控制系统设计。首先基于拉格朗日方程，建立了“滑动蒙皮”中改变机翼面积的两个四杆机构动力学数学模型，并与ADAMS动力学仿真结果进行了对比，验证了数学模型的正确性；对四杆机构的非线性动力学方程进行线性化，并设计了反馈控制器，以实现期望的机翼面积变化。最后通过仿真验证了控制系统设计的有效性。