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数据关联一直是多目标跟踪中的核心问题，是实现多目标有效跟踪的关键。介绍了多目标跟踪的基本原理以及联合概率数据关联的基本原理，并且将粒子滤波引入到联合概率数据关联模型中，提出了联合概率数据关联一粒子滤波算法来实现多目标跟踪。仿真结果表明，此算法可以很好的实现固定数目多目标跟踪。
基于联合概率数据关联和粒子滤波的多目标跟踪算法
【摘 要】
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数据关联一直是多目标跟踪中的核心问题，是实现多目标有效跟踪的关键。介绍了多目标跟踪的基本原理以及联合概率数据关联的基本原理，并且将粒子滤波引入到联合概率数据关联模型
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2013年1期
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