机载INS/GNSS深组合导航系统发展现状

来源 :光学与光电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weaseltrick
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机载INS/GNSS深组合导航系统能够有效提升载机的导航定位精度和可靠性,近年来获得了广泛关注.在介绍INS/GNSS标量深组合以及矢量深组合概念和系统结构的基础上,重点对比分析了当前国内外机载INS/GNSS深组合导航系统的发展现状,并对国内相关技术的应用和发展进行了展望.
其他文献
石墨烯-氮化硅光电器件在光电集成方面具良好的性能,但在氮化硅上转移石墨烯的可见度通常不佳,导致难以判断转移石墨烯的效果,因此研究石墨烯在氮化硅上的可见性具有重要意义.基于菲涅耳公式,推导出石墨烯在多层结构下的光学反射率和对比度理论计算公式,使用MATLAB仿真并分析石墨烯/氮化硅/二氧化硅/硅多层结构下不同二氧化硅厚度对光学对比度的影响.仿真结果表明,在特定的二氧化硅层厚度下,石墨烯的光学对比度能显著增加,从而使石墨烯在显微镜下清晰可见,能更好地判断石墨烯的转移效果,当二氧化硅厚度为2547 nm时,使用
为了满足在夜晚低照度环境下对鱼眼镜头的需求,利用ZEMAX光学软件设计出了一款适用于2 inch微光夜视相机的微光夜视鱼眼镜头.该结构包含窗口透镜,共由7组10片透镜组成,其中除窗口外,其余全部为光学玻璃,而且选用的玻璃材料均为常用、性能良好、价格便宜的牌号.有效焦距为9.5 mm,相对孔径为1/1.8,视场角为170°,像高为21 mm,光学系统总长为90 mm,最大口径为56 mm,后工作距离为10.4 mm.在分辨率46 lp/mm处,全视场范围内的MTF值均大于0.36,全视场f-θ畸变量的绝对值
为判断药物的真伪,检查药物的纯度,以及克服目前化学药物定性定量检测中耗时长、损耗样本、操作繁琐等缺陷,提出了一种基于太赫兹光谱技术的快速且能准确定性和定量药物的检测方法。基于太赫兹吸收光谱,提取了氯雷他定、消旋卡多曲的特征峰频点以及峰下面积差特征,并通过这些信息来对药物进行定性与定量检测。实验结果表明:在定量检测中,太赫兹光谱技术具有高的稳定性及检测精度;质量分数梯度变化的线性拟合相关系数达到99.8%;在结合主成分分析法(principal component analysis,PCA)对其他药物的检测
设计了一种基于二维光子晶体自准直效应和光子禁带特性的新型紧凑型偏振分束器,器件尺寸为9 μm×9 μm,利用光子晶体的自准直效应实现TE偏振光和TM偏振光在自准直结构中的自准直传播,基于光子禁带特性实现TE偏振和TM偏振的正交分离.对于插入的偏振分束结构的空气孔排数为5时,1550 nm处的TE偏振光的透过率为95.4%,对应的偏振消光比为23 dB,TM偏振光的透过率为88.5%,对应的偏振消光比为37 dB.对于覆盖100 nm带宽的TE和TM偏振光,TE偏振消光比和TM偏振消光比分别高于18dB和3
为了揭示反射式二维快速控制反射镜在光学系统中引起的图像旋转规律,为光学消旋提供数学模型,构建了反射式二维快速控制反射镜典型应用.利用空间矢量绕轴旋转的数学分析方法和平面镜反射成像规律,建立了反射式快速控制反射镜典型应用场景的反射像矢量模型.根据反射像矢量模型给出了观察平面内的图像旋转数学模型,分析了二维快速控制反射镜单轴、双轴扫描时图像旋转的数学模型及其物理成因,并给出了像旋角仿真结果.为基于反射式二维快速控制反射镜光学系统的光学消旋奠定了理论基础,并提供了精确的数学模型.
对金刚石粉表面化学镀镍的反应机理进行了分析,并在活化和化学镀之间增加了一个还原步骤.采用正交实验优化了金刚石粉表面化学镀镍工艺,最优的化学镀参数为:硫酸镍26 g/L,次磷酸钠22 g/L,柠檬酸钠6g/L,甲酸钠6g/L,pH值为9~10.采用扫描电镜(SEM)、能谱成分分析(EDS)和X射线光电子能谱(XPS)对金刚石粉表面镀镍层的表面形貌、镀层成分及物相结构进行了分析.金刚石粉表面的致密镍-磷镀层中磷的质量分数为7.78%,属于中磷镀镍层,中磷镀镍的硬度,耐磨性和耐腐蚀性比较适中,且磁性小,有利于后
LCD工业仪表、汽车仪表等对高温工作性能要求越来越严格,高温工作缺划现象严重影响产品显示效果.结合LCD应用环节中遇到的实际情况,对高温缺划产生的原因展开了研究.通过理论分析和实验验证,找到了高温缺划产生原因在驱动频率和N-LINE设置、液晶电压、盒内杂质离子三个方面.频率和N-LINE设置可以减少直流分量电场的作用,液晶电压可以减少强极性分子,盒内杂质离子少可以减少离子聚集.实验结果表明产品可以解决70℃工作500 h高温缺划现象.参数调整优化有效改善了高温缺划现象,通过改善提高了产品品质,取得了很好的
全光纤电流互感器由光纤本身做传感器件,以光信号作为传输载体,而由于光纤容易受到温度影响而发生微小形变,因此会导致光信号在传播过程中发生偏振态改变.分析了1/4波片和光纤传感环两个关键光纤器件受温度影响情况,并对测量结果进行优化处理.采用保偏光纤制作的1/4波片,线偏振光的相位延迟会因温度的变化而改变,光纤传感环的维尔德常数也受环境温度的影响.在分析两器件的温度特性的基础上提出了温度补偿优化方案,并兼容原有光路中器件,设计了光纤双折射温度传感器,用于对温度产生的误差二次补偿.通过实验验证,互感器从比差值在温
针对高精度长环光纤陀螺在振动条件下性能下降的问题,从光路、结构和电路闭环控制的角度分析了力学环境导致光纤陀螺误差的机理,并建立了数字闭环控制的系统模型.根据分析和建模结果,提出了从光学设计、光学工艺、结构设计和优化闭环控制的方式改善光纤陀螺抗振性能的方法,并设计了优化闭环控制的增益参数改善振动环境的响应性能.优化参数后的光纤陀螺抗振性能得到了大幅度提高.试验结果证明了改进方案的正确性和有效性,实现了高精度光纤陀螺在动态环境下应用的突破.
为了获得更高的输出功率,开展了四路高功率微波合成器的设计与研究.运用极化正交模式耦合的方法,以及TE11模有垂直和水平两种耦合系数相差极大的极化状态,设计并验证两路三通道耦合器中电磁波相同模式和相同极化方向耦合及能量传输,最后在它们的理论与仿真基础上,设计一种可行的四路高功率微波合成器结构,使四路高功率微波利用波导合成并输出.该高功率微波合成器主要由输入段、耦合段及输出段三部分组成,合成器有四个输入段,并且与四个输入端口相连,四个输入段部分为副波导通道;主通道为输出段,与输出端口直接相连.四个副通道分别利