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为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的直接自适应模糊控制器,并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致有界性,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.通过对倒立摆控制的仿真研究验证了该方法的有效性.
基于分层模糊系统的直接自适应控制
【摘 要】
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为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的直接自适应模糊控制器,并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年4期
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