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蚁群算法,在优化参数方面,有更快地收敛速度以及易与其他方法融合的特性。该文采用蚁群算法优化PID的方法,进而选出理想的控制参数。为了验证该设计的可行性,以一级倒立摆系统为研究对象,与用Z-N法设计的控制器进行仿真比较。结果表明：经过蚁群算法优化后的控制系统与Z-N法优化后的系统相比,前者超调量明显减小,鲁棒性较好,同时调整时间也有所改善。