【摘 要】
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网络控制系统（NCS）是近年来控制领域的一大新兴热点,将控制理论与信息化结合在一起,己经在控制领域中得到广泛的重视,但是网络具有随机时延的特点,是网络控制应用的一大技术难
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网络控制系统（NCS）是近年来控制领域的一大新兴热点,将控制理论与信息化结合在一起,己经在控制领域中得到广泛的重视,但是网络具有随机时延的特点,是网络控制应用的一大技术难点。本文结合磁悬浮系统（高阶不稳定系统）,利用Truetime网络仿真工具,提出了一种改进的预整定Smith预估控制器并结合了改进的专家PID控制,对磁悬浮小球控制系统进行了仿真研究,取得了良好的控制效果。
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