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道路交通安全是一个全球性的社会问题，交通安全科学与技术致力于揭示“人—车—路—环境”交通系统的事故发生机理、分析影响交通事故发生风险和碰撞严重程度的关键因素、提出可提升交通安全水平的理论方法与技术。近年来，智能网联交通技术的发展有望通过车路协同、智能驾驶等方式全面提升交通安全水平，但同时在事故风险辨识、评估、预测、预防等方面提出了新挑战。为此，