【摘 要】
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设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车.以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线,通过软件对其行进路线进行控制调节;投币识别系统采用磁芯和光电传感器识别
【机 构】
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伯明翰大学电子工程系,宁夏大学物理电气信息学院,伯明翰大学电子工程系
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设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车.以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线,通过软件对其行进路线进行控制调节;投币识别系统采用磁芯和光电传感器识别金属硬币;采用线圈感应金属模式实现站点识别.同时,设置了16×16的点阵,滚动显示预先设置的站名和每次投币的钱数,在启动和停靠时有蜂鸣提示.该系统的制作已在实验室完成,可为发展机器智能系统提供一个研究平台.
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