【摘 要】
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针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质.系统的设计方法包括:采用教值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种优化的期望闭
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针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质.系统的设计方法包括:采用教值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种优化的期望闭环系统,作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;同时采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率,有利于提高系统的鲁棒性.通过工业过程中的纯滞后对象进行仿真实验,证实本方法相当有效,系统动态性能和抗干扰能力明显增强.
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