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针对一类连续混沌动态系统,提出一种基于状态观测器的跟踪控制方法来进行混沌控制。在引入状态观测器观测混沌动力学系统状态变量的基础上,采用反馈线性化方法将非线性混沌系统转换为线性系统,再针对反馈线性化后的线性系统设计轨迹跟踪控制器,实现被控混沌系统的跟踪控制。仿真结果进一步验证了该方法的有效性。