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文章提出了一种新颖的激光点云特征提取方法,利用三维激光扫描技术获取离散点云数据,然后利用Moravec提取算子进行数字图像特征点提取,并对提取的特征点进行影像匹配,最后人工选取激光点云中与数字图像特征对应的特征点,获取空间三维变换并进行精度评定。实验表明,此方法能够降低数据获取的硬件标准,降低数据处理的复杂程度。