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本文根据真空吸附原理 ,采用先进的气动元器件设计一个能在垂直墙面上 ,通过脚步行进方式 ,在四个方向垂直移动的气动爬墙机器人。其控制系统采用可编程控制器 ,实现 5个基本动作的逻辑控制和顺序控制
气动爬墙机器人
【摘 要】
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本文根据真空吸附原理 ,采用先进的气动元器件设计一个能在垂直墙面上 ,通过脚步行进方式 ,在四个方向垂直移动的气动爬墙机器人。其控制系统采用可编程控制器 ,实现 5个基本
【机 构】
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北京理工大学自动控制系SMC北京技术中心
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2002年01期
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