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考虑一类具有非线性不稳定性的系统的Ｈ∞控制器设计问题，给出了判断鲁棒渐近稳定和Ｌ２增益有限的充分条件，提出了输出反馈鲁棒Ｈ∞控制问题的可解条件，并给出了基于线性矩阵不等式的鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法。
一类具有非线性不确定性系统的鲁棒H∞控制
【摘 要】
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考虑一类具有非线性不稳定性的系统的Ｈ∞控制器设计问题，给出了判断鲁棒渐近稳定和Ｌ２增益有限的充分条件，提出了输出反馈鲁棒Ｈ∞控制问题的可解条件，并给出了基于线性矩阵不等式的鲁
【机 构】
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东南大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年4期
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