改进粒子群优化算法在PID参数整定中的研究

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yongjianok
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对粒子群优化算法(PSO)容易出现早熟收敛的问题,提出一种改进的粒子群优化算法(IMPSO)。该算法通过引入粒子群聚合度和变异的思想,能很好避免早熟,提高粒子全局搜索能力。将此改进的粒子群优化算法用于PID控制器的参数整定,具有操作简单,寻优快速等优点。
其他文献
“一径”是现代汉语中的一个副词,词典对其解释语焉不详。通过历时考察和统计分析,“一径”最初是线性次序上共现的两个单音节词。伴随唐宋时期诗歌的发展,在高频使用和句法
针对小车一级倒立摆的起摆控制,以DRNN神经网络作为辨识器,在线自适应调整PD控制器的两项参数。在起摆范围相同的情况下,DRNN神经网络控制的倒立摆系统其模型参数变化范围为-
煤用振动筛选型探讨兖州矿业集团公司东滩煤矿张治中国矿业大学辛菲徐州大陆振动机械厂肖亻刍陈俊自十七世纪英国首先在煤炭工业用固定筛进行煤炭分级至今,筛分机的发展已有固