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为满足基于机器视觉的刀具尺寸测量系统快速及高精度的要求，提出一种基于直线截距直方图的Arimoto熵和Zemike矩的图像亚像素边缘检测方法.首先，通过高斯滑动窗口获取图像的邻域平均灰度，构造图像的灰度-邻域平均灰度二维直方图，并利用直线截距法将其降为一维直方图；然后，针对得到的直线截距直方图，依据Arimoto熵准则进行阈值分割，并将所得阈值映射回原二维直方图实现目标区域及像素级边缘的提取；最后，由基于Zemike矩的边缘模型对获取的像素级边缘进行重定位，以完成刀具图像亚像素级边缘的提取.通过对刀具图像