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随着机器人在工业自动化领域的大量应用,视觉系统也被大量地开发用作机器人的"眼睛"。视觉系统结合了视觉检测技术和工业机器人运动学原理,旨在为机器人安装"眼睛",突破机器人只能单纯地重复示教轨迹的限制,使其能根据被操作工件的变化实时调整工作轨迹,促进生产效率、提升生产质量。
视觉系统在工业自动化上的应用
【摘 要】
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随着机器人在工业自动化领域的大量应用,视觉系统也被大量地开发用作机器人的"眼睛"。视觉系统结合了视觉检测技术和工业机器人运动学原理,旨在为机器人安装"眼睛",突破机器人只能单纯地重复示教轨迹的限制,使其能根据被操作工件的变化实时调整工作轨迹,促进生产效率、提升生产质量。
【机 构】
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江铃汽车股份有限公司
【出 处】
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企业科技与发展
【发表日期】
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2018年11期
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