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人类进入航天时代以后，发现运载火箭成本中推进剂的比例很低，而箭体尤其是导航制导控制系统占去了大部分份额，从理论上说能将运载火箭从一次性使用发展为重复使用的话，肯定可以大幅度降低发射成本，这也是人类坚持不懈发展可重复使用运载工具的动力。不过由于技术、工程或是资金方面的原因，迄今为止也没有一种成功的可重复使用运载工具，但各国仍在积极进行研究工作。2013年9月美国国防先进研究项目局（DARPA）公开了新的“实验性航天飞机”（XS-1）项目，它将再一次挑战廉价入轨的目标。