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针对传感器为时钟驱动、执行器、控制器均为事件驱动的一类非线性网络控制系统（networked control systems，NCS），通过在信息接收端设置一定长度的缓存，可以将时变的网络诱导时延转化为固定时延，并且将此类NCS建模为一类具有输入一输出时延的非线性时延系统．基于建立的模型，利用Lyapunov定理和Razumikhin定理给出了系统渐近稳定的充分条件，同时给出使系统保持渐近稳定的最大允许网络诱导时延．最后通过算例验证了时延小于最大允许网络时延时，NCS是稳定的．