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AUV半实物仿真系统是用于在实验室阶段研究AUV各种控制算法的半实物仿真系统。本文应用可信度研究中最基本的方法-相似理论法,对AUV半实物仿真系统的可信度进行了评估,通过计算验证了系统模型的可信性,同时为模型算法的修正和控制算法的验证奠定了良好的基础。
AUV半实物仿真系统的可信度研究
【摘 要】
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AUV半实物仿真系统是用于在实验室阶段研究AUV各种控制算法的半实物仿真系统。本文应用可信度研究中最基本的方法-相似理论法,对AUV半实物仿真系统的可信度进行了评估,通过计
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2004年12期
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