【摘 要】
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车道线检测是自动驾驶领域的一个重要研究课题，能够提高车辆的安全驾驶和减少车辆交通事故的发生。本文研究的主要内容是利用OpenCV来实现车道线的检测，首先从视频文件中提取出道路图像；然后对图像进行预处理，主要包括灰度化处理、平滑处理、灰度增强以及边缘检测等。最后，车道线的检测通过Hough变换与Shi-Tomasi角点检测相结合的方法来实现。实验结果表明本文所采取的方法对车道线检测的精度有明显提升。
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车道线检测是自动驾驶领域的一个重要研究课题，能够提高车辆的安全驾驶和减少车辆交通事故的发生。本文研究的主要内容是利用OpenCV来实现车道线的检测，首先从视频文件中提取出道路图像；然后对图像进行预处理，主要包括灰度化处理、平滑处理、灰度增强以及边缘检测等。最后，车道线的检测通过Hough变换与Shi-Tomasi角点检测相结合的方法来实现。实验结果表明本文所采取的方法对车道线检测的精度有明显提升。
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