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讨论四轮独立转向底盘转向时前后轮迅速、连续响应问题,建立相应的数学模型,并采用比例控制法简化分析过程,提出控制策略.
四轮独立转向汽车高速时操纵稳定性的研究
【摘 要】
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讨论四轮独立转向底盘转向时前后轮迅速、连续响应问题,建立相应的数学模型,并采用比例控制法简化分析过程,提出控制策略.
【机 构】
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北京理工大学车辆工程学院
【出 处】
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凿岩机械气动工具
【发表日期】
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2003年1期
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