【摘 要】
：
针对循环水养殖系统中溶解氧调控大滞后、干扰多等问题进行研究。以STM32L单片机为主控芯片,利用溶解氧传感器、增氧机等建立溶解氧调控系统。根据模糊比例-积分-微分(PID)控
【基金项目】
：
国家重点研发计划资助项目“蓝色粮仓科技创新”(2019YFD0900800),上海市科委2017年度“创新行动计划”资助项目(17050502000)
论文部分内容阅读
针对循环水养殖系统中溶解氧调控大滞后、干扰多等问题进行研究。以STM32L单片机为主控芯片,利用溶解氧传感器、增氧机等建立溶解氧调控系统。根据模糊比例-积分-微分(PID)控制系统建立养殖塘溶解氧调控的数学模型,并引入粒子群算法进行模糊参数修正;为避免粒子群算法早熟、陷入局部最优,对原算法进行改进。通过MATLAB仿真和实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明:与传统粒子群优化模糊PID控制和PID控制相比,采用改进粒子群优化算法的溶解氧调控系统响应速度更快,超调量减小,具有良好的控制效果。
其他文献
慕课教育是依托互联网实现的远程教学模式。将慕课教育融入传统教育体系,已成为学术界的研究热点。在此背景下,本文将围绕课前预习、课堂教学、知识结构以及课后练习这四项环
为解决当前农业产业基地温室大棚分布范围广、传感器配置不完备、监测数据准确率低、自适应调节能力差等问题,设计物联网(IoT)温室智能感控系统,提出在分布式温室环境感控系统中应用雾计算的方法并设计智能温室物联网的雾计算模型。设计研发温室环境智能感控终端设备,选用ATmega328PAU MCU核心控制器自主设计研发采集终端Arduino主板,与以ARM Cortex-A53为核心控制器设计的控制终端结
针对光电倍增管难以检测到微弱光电信号的问题,以CR131光电倍增管为研究对象,设计了一种基于μC/OS-Ⅱ的微弱光电信号检测系统。系统以高性能、低功耗的STM32F103为主控制器,
为使上肢残疾者佩戴的肌电假肢手能够稳定地抓握物体,设计了一种基于表面肌电(sEMG)信号和力敏电阻器(FSR)的假肢手抓握力控制系统。系统以数字信号处理器(DSP)-ARM双处理器
在一带一路大背景下,社会对实践性人才具有迫切需求,外贸企业更倾向于招收具有国贸专业背景且英语实践能力强的复合应用型人才。拥有较高英语听说能力,能够运用英语进行商务
随着高校体育教育的不断发展,传统体育教学模式弊端凸显,俱乐部教学模式随之兴起。现阶段,怎样基于俱乐部教学改革公体课教学模式,是我国民办高校急需解决的问题。高校体育俱
宣城市现有在册水库384座,据2007年统计,除2座大型水库和3座小（1）型水库外,全市379座水库均存在不同程度的病险情。近年来,通过全市上下共同努力已完成328座病险水库除险加固,
设计了一种以STM32F407作为控制系统核心处理器的北斗卫星导航系统(BDS)/捷联惯导系统(SINS)/磁力计/车载ECU组合导航系统,实现了经纬度、航向角、速度等控制参数的输出。利
针对基于金属钼的磷酸盐离子选择电极检测磷酸盐的方法,为分析其检测过程中测量不确定度的主要来源以及检测结果的可信度,根据测量不确定度评判标准,对检测过程中的各不确定度分量来源及其相应的标准不确定度等进行了分析和计算。结果表明:影响该方法检测精度的主要因素是标准溶液的配制以及放大电路的精度。该研究为提高基于钼的磷酸盐离子选择电极法的检测精度提供了理论支撑与依据。
目的探讨去甲肾上腺素联合多巴酚丁胺治疗感染性休克的疗效。方法选取2018年5月—2019年10月我院接收的60例感染性休克患者,通过单盲法将其分为对照组和试验组,各30例。对照