基于PLC及反馈电路的步进电机闭环控制系统改造

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用西门子S7-200 PLC、步进电机驱动器和编码器对步进电机闭环控制系统进行改造,阐述系统的控制原理,给出系统流程图及软件实现方法。实践结果证明:改造后的控制系统结构简单、性能稳定,编程容易,可靠性高。高精度和低成本要求得以实现。
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