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临近空间飞行器利用临近空间独特的环境特点，采用助推滑翔式弹道实现高超声速滑翔和机动，极具发展潜力，但同时对助推段与滑翔段交班条件、恶劣环境下的精确末制导等方面提出了极为苛刻的要求，因此助推段飞行程序的设计对全弹道而言至关重要。针对临近空间飞行器基于助推滑翔式弹道打击不同距离目标的要求，在满足多约束条件下，采用复合形法对弹道的发射角进行优化，优化后的发射角可以有效降低后续滑翔、再入段的设计难度，为弹道设计提供较大的设计裕度。仿真结果显示，该方法有效且对初始控制参量取值要求不严格，具有较强的适应性。