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以往,在停车器控制系统中使用接触器来控制执行电机的正转与反转,由于接触器有动作触点,当触点动作时会产生电火花,而且随着触点动作次数的增加,触点接触电阻会变大,导致电机供电缺相,容易造成堵转,从而可能烧坏电机.本文介绍了使用大功率晶闸管进行电动机正反转控制和相关的故障保护,应用ARM微控制器实现了晶闸管故障状态的诊断,并分别实现了具有过载保护、断相、三项不平衡等电机保护,并通过CAN总线将故障内容传送至上位机.