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单于是匈奴族最高统治者的称号。关于其继承制度,目前史学界尚未达成一致见解。在匈奴单于位的继承上,贵人会议的推举、已故单于的遗言、继任者的实力、阏氏的意向及用事大臣的倾向等是重要的因素,尤其贵人会议推举是必经的法定程序。因此,单于位的继承实行的并不是严格意义上的世袭制,而是向世袭制过渡的世选制。