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通过构造动力学方程的微分控制模型,给出灰色预测PID模型,对能量误差进行跟踪,在有限步数后,根据输出目标扭矩对电流进行一定的补偿,从而解决了对误差变化趋势的预测和精确控制问题。经仿真实验表明,电动机驱动输出电流误差得到精确控制。
基于灰色PID的汽车制动器试验台控制方法
【摘 要】
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通过构造动力学方程的微分控制模型,给出灰色预测PID模型,对能量误差进行跟踪,在有限步数后,根据输出目标扭矩对电流进行一定的补偿,从而解决了对误差变化趋势的预测和精确控
【机 构】
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陕西理工学院数学系
【出 处】
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电脑知识与技术：学术交流
【发表日期】
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2011年9期
【基金项目】
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陕西省教育厅科研项目（2010JK466）, 陕西理工学校科研基金项目（SLG0918）
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