【摘 要】
：
针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点，实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。该系统对飞机运动方程组和导
论文部分内容阅读
针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点，实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分解，对相互独立的中间变量进行并行计算，使得单个运算周期能够同时进行6次浮点运算，在不盲目增加硬件消耗的条件下有效提高了解算速度。仿真和实验结果表明系统能够高效地进行导航信息解算，在小型无人机的导航控制领域有重要的工程应用价值。
其他文献
提出了一种基于DSP交流伺服系统。交流伺服系统是缝纫机控制系统的核心部分,因此详细研究交流伺服控制系统对整个系统将有非常重要的意义。重点介绍了硬件电路设计及软件模块
近年来,随着消费者的消费习惯的改变,散养鸡的养殖方式逐渐兴起,由于散养鸡、跑山鸡的肉质紧实鲜美,散养鸡和跑山鸡的养殖规模逐渐扩大。由于散养鸡与圈养鸡在饲养管理上存在
视觉显著性检测是机器视觉领域的关键技术之一。提出一种基于流形排名与迟滞阈值的检测方法,首先将图像划分成超像素集合,以之作为结点形成闭环图;再按照基于图的流形排名方法计算各个结点的显著值,形成图像的显著图;然后利用显著图直方图统计出高、低两个阈值,将显著图划分为三个部分,使用伽马校正技术分别进行处理,最终整合校正结果得到输出显著图。实验结果表明,相对于现有算法,本文算法得到的显著图能够更好地区分背景
近年来,张掖市甘州区林业局按照＂建基地、树品牌、抓龙头、拓市场＂的特色林果产业发展思路和＂企业＋基地＋协会＋农户＂的产业化经营模式,筛选、组装、配套集成技术优势,做强做响经济林
<正>一、区域情况与沙产业概述(一)地域基本情况临泽县地处甘肃省河西走廊中部,巴丹吉林沙漠南缘,属于大陆性荒漠草原气候,降雨稀少,年均降水量118.4毫米,蒸发量1830.4毫米。
蒙阴县是山东省临沂市下辖县,位于山东省中南部,泰沂山脉腹地、蒙山之阴,蒙阴县属暖温带季风大陆性气候,年平均气温12.8℃,极端最高气温40℃,极端最低气温-21.1℃,年平均无霜
当前生猪喂料的方法主要有生料干喂法、生料湿喂法和熟料稀喂法。笔者从辖区内找了两家养猪场各拿出一定数量的生猪,在极大限度的保证同等喂养条件下,经过170d对三种喂料方式
入冬以后,能遇上一场好雪,对子午岭来说绝对是上天的恩赐和眷顾。子午岭的小雪就是上天赐予它的精灵,一片片灵动而柔美的雪花如一曲曲跳动着的音符,沿着子午岭的山脉和脊梁自
近年来，随着城市建设的迅速发展，人们的生活水平及物质需求都得到了极大的满足。然而在城市建设大力发展的同时，还伴随着空气污染、水资源短缺、土地资源紧张等问题。城市工业用