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本系统的设计是使小车在预定轨道上按要求稳定，准确地运行，采用了单片机AT89C51单片机微处理器作为小车的检测和控制系统。通过红外发射和接收一体探头传感器检测路面黑色循迹线，使小车按预定轨道行驶，通过步进电机扫描系统对路径进行扫描，最终实现了小车接预定轨道行驶。
基于51单片机居家智能灭火机器人循迹系统的设计
【摘 要】
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本系统的设计是使小车在预定轨道上按要求稳定，准确地运行，采用了单片机AT89C51单片机微处理器作为小车的检测和控制系统。通过红外发射和接收一体探头传感器检测路面黑色循迹
【机 构】
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北方民族大学电气信息工程学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2013年13期
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