【摘 要】
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为克服伪线性估计方法在纯方位目标跟踪中估计参数的有偏性,提出了一种改进的辅助变量算法.该算法通过曲线拟合前几个时刻的方位角测量序列来获得当前时刻目标方位角的估计值
【机 构】
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西北工业大学航海学院,广西大学计算机与电子信息学院,西安电子科技大学电子工程学院
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为克服伪线性估计方法在纯方位目标跟踪中估计参数的有偏性,提出了一种改进的辅助变量算法.该算法通过曲线拟合前几个时刻的方位角测量序列来获得当前时刻目标方位角的估计值,并将此作为辅助变量,通过最小二乘方法对目标参数进行估计,理论上可以获得目标参数的无偏估计.针对单、双观测站两种不同情况,推导出了系统观测模型,并给出了具体实现步骤.仿真实验的结果表明,与已有的研究相比,该算法具有更快的收敛速度和更高的估计精度,在工程实践中具有广泛的应用.
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