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根据多指灵巧手的结构特点和性能要求,在控制系统硬件的基础上,进行了主从控制规划和方案设计,采取数字增量式PID控制方法,编程实现了灵巧手关节回零和关节运动控制2大功能模块。
多指灵巧手主从控制系统的软件设计
【摘 要】
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根据多指灵巧手的结构特点和性能要求,在控制系统硬件的基础上,进行了主从控制规划和方案设计,采取数字增量式PID控制方法,编程实现了灵巧手关节回零和关节运动控制2大功能模
【机 构】
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金陵科技学院机电学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2011年27期
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