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本文给出了一种新型摆杆减速器的结构组成和工作原理，能过对该减速器摆机构运动的分析，推导出了内齿圈齿廓的方程式，同时对机构的传动特性进行了讨论。通过对机构和初步试制和试验，证明了理论分析的正确性，为这种减速器的进一步研究打了基础。
新型摆杆减速器的研究
【摘 要】
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本文给出了一种新型摆杆减速器的结构组成和工作原理，能过对该减速器摆机构运动的分析，推导出了内齿圈齿廓的方程式，同时对机构的传动特性进行了讨论。通过对机构和初步试制和试
【机 构】
：
第二炮兵工程学院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
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1998年5期
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