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优质茶的采摘,嫩叶的识别与定位是实现自动化采摘的关键所在。本文针对优质崂山茶的种植及生长特点,通过拍摄环境背景设置、两叶一针崂山茶的嫩叶识别、针尖的特征提取及定位等进行了方法研究,设置蓝光作为拍摄环境背景利用分块二值矩阵求和的方法进行针尖的识别,将求和后的分块矩阵二值化并以针尖位置为中心的9元素矩阵与两叶一针9元素矩阵进行匹配判断。试验表明该方法识别准确率可达93.83%,为实现崂山茶叶嫩芽的自动采摘提供了一种有效方法。