直角-极混合坐标系αβ滤波算法研究

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本文提出了一种混合坐标系下的αβ滤波算法,该算法以αβ滤波器为基础,直角坐标和极坐标的算法相结合,克服了这两种坐标系下滤波算法的不足.通过仿真试验表明,该算法能自适应于机动、非机动目标的跟踪.
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