论文部分内容阅读
自动驾驶技术是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，也是目前各国重点发展的智能交通系统中一个 重要组成部分。自动驾驶车辆的控制系统作为车辆行为层的关键环节对于车辆行驶的安全J陛和舒适性至关重要。传统的控制方法大多 基于精确的数学解析模型或者基于规则设计。复杂程度呈指数增长。强化学习的出现使得设计以数据驱动或与环境交互进行自主学习 的控制系统成为可能，经过充分训练的学习型控制器也能够更好地应对复杂工况。